二ロ研　活動日誌　第8回

風邪をひいています

まりこ姉さんです

二ロ研の活動日誌が更新されたのでご紹介します

お疲れ様です、ご無沙汰しております

『二足歩行ロボット研究部』

（通称：二ロ研）部長のカドイです

今回の活動では51号～57号の組み立てです

①10号にて完成させた頭部をばらします

②頭部を取り外し、仮物の胸部と

　マフラー部分を分離します

　分離した頭部は、いずれ使用するので

　大切に保管しておきます

③今回使用するのは、このマフラー部分に

　首下のサーボモータを支える土台をつけます

　これがおなじみのサーボモータ

　画像認識用のケーブルを通します

　首下のサーボモータを取り付け同じくケーブルを通します

④前回作成した右胸部にマイコン基板を取り付けます

　これがマイコン基板

　そして、マイコン基板の仕様がこちら

　音声出力と画像認識の入力

　そして、各サーボモータを動かすコネクタがついてますね

　microSDカードにロビを動かすプログラムが入るのでしょうか

　Bluetoothによる通信制御を行えますね

⑤最後に、胸部にスピーカーを取り付けます

⑥先ほど通した画像認識のケーブル、スピーカーケーブル、

　首下のサーボモータのケーブル、電源ケーブルを

　マイコン基板に差し込んでいきます

　配線がゴチャゴチャしてきましがた、

　なんだか、ワクワクしてきますね

それでは、次回の活動でお会いしましょう