お久しぶりです
管理部 まりこ姉さんです
雨が多くなってきましたね...
二ロ研の活動日誌が更新されたので、
さっそくご紹介です☆
お疲れ様です、GW入る前から段々と業務が忙しくなり
最近やっと、少し落ち着いた
『二足歩行ロボット研究部』（通称：二ロ研）
部長のカドイです
それでは久しぶりに
活動報告をさせていただきたいと思います
今回の活動では39号～44号の組み立てです
全80号なので、今回の活動から折り返しとなる
後半戦に入っていきます
今回のパーツは
基板チップや、電源アダプターなど
高価なものが中心の為、
ややパーツ数は抑えられていますね
それでは早速作っていきます
まずは、ヒップカバーに充電ジャックケーブルを
取り付けます
ヒップカバーは、その名のとおり
ロビ君のおしりの部分にあたりますね
ヒップカバーに前回までに作成した
両脚を取り付けていきます
ロビ君のお尻に
意味深な穴が･･･
もしかして、付属している電源アダプターを
ここにさすのかな･･･
アダプターの先端をあてがってみましたが･･･
アダプターが大きすぎて入らなかったです（^^；
気を取り直して、今度は肩の部分を
作っていきましょう
まずは右肩から作ります
肩パーツに、前回までに作った右腕を取り付けます
腕は左右間違えやすいので慎重に取り付けます
右腕のサーボモータ・ケーブルと
予めプログラミングした右肩サーボモータを
デイジーチェーンで繋げます
これで右肩の完成
配線に問題がないかテストします
同じ要領で、左肩を作ったら完了です
今回の活動では
両脚とお尻を結合して、ロビ君の下半身と
腕と肩を結合して、ロビ君の両肩を作りました
今までバラバラだったパーツが
集まって段々とロビ君のカタチが成して来ました
後半戦、残り40号ありますが、
早く完成してロビ君が動くところを見たいですね
それでは次回の活動でお会いしましょう
ロビ君のバックナンバーには
「ロビさんぽ」なる連載がありまして、
これがまたかわいいのです。。。
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