二ロ研　活動日誌　第5回

こんにちは☆

ゴールデンウィークよ、戻ってこい

管理部まりこ姉さんです

二ロ研　活動日誌　第5回　ロビ君の作成⑤をお届けします

『二足歩行ロボット研究部』部長のカドイです

いい塩梅にパーツが溜まったので

ロビ君を組み立てて行きましょう

今回の活動では18号～28号の組み立てです

真っ赤なパーツが色鮮やかですね

ロビ君の右足を作っていきたいと思います

ロビ君の足は、5つのサーボモータで制御されています

（足先、足首、ひざ、股関節上・下）

この右と左で10このサーボモータを動かして

ロビ君は歩いたり、踊ったりするんですね

では組み立てを見ていきましょう

足先のサーボモータに

足裏となるパーツを組み立てて行きます

ケーブルの取り回しが大変ですね

ケーブルが切れないように綺麗に取り回していきます

足先が完成したら、足首のサーボモータを連結していきます

ここでも配線の取り回しを慎重に行い

サーボモータを取り付けました

今度は黒いパーツで膝の股関節を作っていきます

同じく足首のサーボモータに膝のサーボモータを連結していきます

配線の取り回しが大変ですが、慎重に行います

各モータはデイジーチェーンという手法で

連結している為、ちゃんと配線を連結しないと

先のモータが動きません

膝のサーボモータに股関節の上下のサーボモータを連結したら

右足の完成です！！

次回は、左足を組み立てていきます

二ロ研の活動は基本月1回となっています

ロビ君の部品も月1で届くので、、、

第6回の更新まで少し間が空くかもしれませんが、

みなさんお楽しみに待っていてくださいねー☆