二ロ研　活動日誌　第2回（後編）

こんにちは☆

INWC　管理部　まりこ様です

ニロ研　活動日誌第2回　後編をどうぞ！

部長のカドイです

今回は部品数は少なかったのですが、

サーボモータのテスト等、動きが色々あったので

前編、後編に分けてお送りしております。

さて、前編で組み立てたヘッドスタンドに頭部を固定します。

胸部がテスト用のヘッドスタンドとはいえ、

ちゃんとボディが繋がっていると

完成がイメージし易く、嬉しいですね

それでは、電池を入れてテストボタンを押してサーボモータの確認をしましょう

控え目ながら、左右に首を振ってくれました

実際に動きが加わると少し感動します

ここまで何のトラブルも無くて良かったです

今月同梱されていた新たなサーボモータも

首のサーボモータ同様にケーブルを配線していきます

今回組み立てたサーボモータには１８番（右ひじ）のプログラムを書き込んでいきます

書き込みが終わったら、無事にサーボモータが動作するかテストします

右ひじのサーボモータも、問題なく動作しました

サーボモータのプログラム番号の書き間違えは

故障の原因にもつながるので、慎重に行っていきます

このモータは次回、右腕を作成するときに使用するので

１８番のシールを貼って保管しておきます

ふと気になったので付属のシールを見ると１～２１番までありました

今回作った１８番のサーボモータとは別に

２０個のサーボモータがロビ君を制御するんですね

それでは次回ではいよいよ右腕の作成に入ります

次回もお楽しみに～

動画のアップの仕方がわからん！！！

Facebookには上がっているので

気になった方は是非、チェックしてみてください

私は動画アップできるよう、試行錯誤してみます。。。